mirror of
https://github.com/rtic-rs/rtic.git
synced 2024-11-29 15:04:32 +01:00
Merge #248
248: update the changelog and fix some links r=korken89 a=japaric Co-authored-by: Jorge Aparicio <jorge@japaric.io>
This commit is contained in:
commit
38306389ea
10 changed files with 53 additions and 18 deletions
37
CHANGELOG.md
37
CHANGELOG.md
|
@ -5,7 +5,13 @@ This project adheres to [Semantic Versioning](http://semver.org/).
|
||||||
|
|
||||||
## [Unreleased]
|
## [Unreleased]
|
||||||
|
|
||||||
## v0.5.0 - 2019-??-?? (ALPHA pre-release)
|
## v0.5.0 - 2019-09-?? (currently in beta pre-release)
|
||||||
|
|
||||||
|
### Added
|
||||||
|
|
||||||
|
- Experimental support for homogeneous and heterogeneous multi-core
|
||||||
|
microcontrollers has been added. Support is gated behind the `homogeneous` and
|
||||||
|
`heterogeneous` Cargo features.
|
||||||
|
|
||||||
### Changed
|
### Changed
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -23,6 +29,35 @@ This project adheres to [Semantic Versioning](http://semver.org/).
|
||||||
instead of `AtomicUsize`; this reduces the static memory used by the
|
instead of `AtomicUsize`; this reduces the static memory used by the
|
||||||
framework.
|
framework.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] when the `capacity` argument is omitted, the capacity of
|
||||||
|
the task is assumed to be `1`. Before, a reasonable (but hard to predict)
|
||||||
|
capacity was computed based on the number of `spawn` references the task had.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] resources that are appear as exclusive references
|
||||||
|
(`&mut-`) no longer appear behind the `Exclusive` newtype.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] the `timer-queue` Cargo feature has been removed. The
|
||||||
|
`schedule` API can be used without enabling any Cargo feature.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] when the `schedule` API is used the type of
|
||||||
|
`init::Context.core` changes from `cortex_m::Peripherals` to
|
||||||
|
`rtfm::Peripherals`. The fields of `rtfm::Peripherals` do not change when
|
||||||
|
Cargo features are enabled.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] the monotonic timer used to implement the `schedule` API
|
||||||
|
is now user configurable via the `#[app(monotonic = ..)]` argument.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] the `peripherals` field is not include in `init::Context`
|
||||||
|
by default. One must opt-in using the `#[app(peripherals = ..)]` argument.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] the `#[exception]` and `#[interrupt]` attributes have been
|
||||||
|
removed. Hardware tasks are now declared using the `#[task(binds = ..)]`
|
||||||
|
attribute.
|
||||||
|
|
||||||
|
- [breaking-change][] the syntax to declare resources has changed. Instead of
|
||||||
|
using a `static [mut]` variable for each resource, all resources must be
|
||||||
|
declared in a `Resources` structure.
|
||||||
|
|
||||||
### Removed
|
### Removed
|
||||||
|
|
||||||
- [breaking-change] the integration with the `owned_singleton` crate has been
|
- [breaking-change] the integration with the `owned_singleton` crate has been
|
||||||
|
|
|
@ -13,9 +13,9 @@ point to a *peripheral access crate* (PAC) generated using [`svd2rust`]
|
||||||
**v0.14.x** or newer. The `app` attribute will expand into a suitable entry
|
**v0.14.x** or newer. The `app` attribute will expand into a suitable entry
|
||||||
point so it's not required to use the [`cortex_m_rt::entry`] attribute.
|
point so it's not required to use the [`cortex_m_rt::entry`] attribute.
|
||||||
|
|
||||||
[`app`]: ../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
[`app`]: ../../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
||||||
[`svd2rust`]: https://crates.io/crates/svd2rust
|
[`svd2rust`]: https://crates.io/crates/svd2rust
|
||||||
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
||||||
|
|
||||||
> **ASIDE**: Some of you may be wondering why we are using a `const` item as a
|
> **ASIDE**: Some of you may be wondering why we are using a `const` item as a
|
||||||
> module and not a proper `mod` item. The reason is that using attributes on
|
> module and not a proper `mod` item. The reason is that using attributes on
|
||||||
|
|
|
@ -46,8 +46,8 @@ instead of a reference. This resource proxy is a structure that implements the
|
||||||
[`Mutex`] trait. The only method on this trait, [`lock`], runs its closure
|
[`Mutex`] trait. The only method on this trait, [`lock`], runs its closure
|
||||||
argument in a critical section.
|
argument in a critical section.
|
||||||
|
|
||||||
[`Mutex`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
[`Mutex`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
||||||
[`lock`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
[`lock`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
||||||
|
|
||||||
The critical section created by the `lock` API is based on dynamic priorities:
|
The critical section created by the `lock` API is based on dynamic priorities:
|
||||||
it temporarily raises the dynamic priority of the context to a *ceiling*
|
it temporarily raises the dynamic priority of the context to a *ceiling*
|
||||||
|
@ -89,7 +89,7 @@ consumer and producer end points in `init` and then each end point is stored
|
||||||
in a different resource; `UART0` owns the producer resource and `idle` owns
|
in a different resource; `UART0` owns the producer resource and `idle` owns
|
||||||
the consumer resource.
|
the consumer resource.
|
||||||
|
|
||||||
[`Queue`]: ../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
[`Queue`]: ../../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
||||||
|
|
||||||
``` rust
|
``` rust
|
||||||
{{#include ../../../../examples/late.rs}}
|
{{#include ../../../../examples/late.rs}}
|
||||||
|
|
|
@ -20,7 +20,7 @@ type (see [`core::time::Duration`]) and this `Duration` type must implement the
|
||||||
integer. If the result of the conversion doesn't fit in a 32-bit number then the
|
integer. If the result of the conversion doesn't fit in a 32-bit number then the
|
||||||
operation must return an error, any error type.
|
operation must return an error, any error type.
|
||||||
|
|
||||||
[`Monotonic`]: ../../api/rtfm/trait.Monotonic.html
|
[`Monotonic`]: ../../../api/rtfm/trait.Monotonic.html
|
||||||
[std-instant]: https://doc.rust-lang.org/std/time/struct.Instant.html
|
[std-instant]: https://doc.rust-lang.org/std/time/struct.Instant.html
|
||||||
[`core::time::Duration`]: https://doc.rust-lang.org/core/time/struct.Duration.html
|
[`core::time::Duration`]: https://doc.rust-lang.org/core/time/struct.Duration.html
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -16,7 +16,7 @@ one can write a generic function that operates on generic resources and call it
|
||||||
from different tasks to perform some operation on the same set of resources.
|
from different tasks to perform some operation on the same set of resources.
|
||||||
Here's one such example:
|
Here's one such example:
|
||||||
|
|
||||||
[`rtfm::Exclusive`]: ../../api/rtfm/struct.Exclusive.html
|
[`rtfm::Exclusive`]: ../../../api/rtfm/struct.Exclusive.html
|
||||||
|
|
||||||
``` rust
|
``` rust
|
||||||
{{#include ../../../../examples/generics.rs}}
|
{{#include ../../../../examples/generics.rs}}
|
||||||
|
|
|
@ -5,14 +5,14 @@
|
||||||
# Preface
|
# Preface
|
||||||
|
|
||||||
This book contains user level documentation for the Real Time For the Masses
|
This book contains user level documentation for the Real Time For the Masses
|
||||||
(RTFM) framework. The API reference can be found [here](../../api/rtfm/index.html).
|
(RTFM) framework. The API reference can be found [here](../../api/).
|
||||||
|
|
||||||
There is a translation of this book in [Russian].
|
There is a translation of this book in [Russian].
|
||||||
|
|
||||||
[Russian]: ../ru/index.html
|
[Russian]: ../ru/index.html
|
||||||
|
|
||||||
This is the documentation of v0.5.x of RTFM; for the documentation of version
|
This is the documentation of v0.5.x of RTFM; for the documentation of version
|
||||||
v0.4.x go [here](../../0.4/book/en).
|
v0.4.x go [here](/0.4).
|
||||||
|
|
||||||
**HEADS UP** This is a **beta** pre-release; there may be breaking changes in
|
**HEADS UP** This is a **beta** pre-release; there may be breaking changes in
|
||||||
the API and semantics before a proper release is made.
|
the API and semantics before a proper release is made.
|
||||||
|
|
|
@ -13,9 +13,9 @@
|
||||||
[`svd2rust`] **v0.14.x**. Атрибут `app` развернется в удобную точку входа,
|
[`svd2rust`] **v0.14.x**. Атрибут `app` развернется в удобную точку входа,
|
||||||
поэтому нет необходимости использовать атрибут [`cortex_m_rt::entry`].
|
поэтому нет необходимости использовать атрибут [`cortex_m_rt::entry`].
|
||||||
|
|
||||||
[`app`]: ../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
[`app`]: ../../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
||||||
[`svd2rust`]: https://crates.io/crates/svd2rust
|
[`svd2rust`]: https://crates.io/crates/svd2rust
|
||||||
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
||||||
|
|
||||||
> **ОТСТУПЛЕНИЕ**: Некоторые из вас удивятся, почему мы используем ключевое слово `const` как
|
> **ОТСТУПЛЕНИЕ**: Некоторые из вас удивятся, почему мы используем ключевое слово `const` как
|
||||||
> модуль, а не правильное `mod`. Причина в том, что использование атрибутов на
|
> модуль, а не правильное `mod`. Причина в том, что использование атрибутов на
|
||||||
|
|
|
@ -51,7 +51,7 @@ API критической секции, предоставляемое фрей
|
||||||
включая все соперничающие за ресурс, но будут позволять запуск обработчиков с
|
включая все соперничающие за ресурс, но будут позволять запуск обработчиков с
|
||||||
большим приоритетом не соперничащих за ресурс.
|
большим приоритетом не соперничащих за ресурс.
|
||||||
|
|
||||||
[`Mutex`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
[`Mutex`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
||||||
|
|
||||||
В примере ниже у нас есть 3 обработчика прерываний с приоритетами от одного
|
В примере ниже у нас есть 3 обработчика прерываний с приоритетами от одного
|
||||||
до трех. Два обработчика с низким приоритетом соперничают за ресурс `SHARED`.
|
до трех. Два обработчика с низким приоритетом соперничают за ресурс `SHARED`.
|
||||||
|
@ -61,7 +61,7 @@ API критической секции, предоставляемое фрей
|
||||||
с наивысшим приоритетом может свободно вытеснять критическую секцию,
|
с наивысшим приоритетом может свободно вытеснять критическую секцию,
|
||||||
созданную обработчиком с низшим приоритетом.
|
созданную обработчиком с низшим приоритетом.
|
||||||
|
|
||||||
[`lock`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
[`lock`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
||||||
|
|
||||||
``` rust
|
``` rust
|
||||||
{{#include ../../../../examples/lock.rs}}
|
{{#include ../../../../examples/lock.rs}}
|
||||||
|
@ -90,7 +90,7 @@ $ cargo run --example lock
|
||||||
расположен в отдельном ресурсе; `UART0` владеет ресурсом произодителя, а `idle`
|
расположен в отдельном ресурсе; `UART0` владеет ресурсом произодителя, а `idle`
|
||||||
владеет ресурсом потребителя.
|
владеет ресурсом потребителя.
|
||||||
|
|
||||||
[`Queue`]: ../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
[`Queue`]: ../../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
||||||
|
|
||||||
``` rust
|
``` rust
|
||||||
{{#include ../../../../examples/late.rs}}
|
{{#include ../../../../examples/late.rs}}
|
||||||
|
|
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
||||||
планируется, момент ([`Instant`]), в который задачу нужно запустить, нужно передать
|
планируется, момент ([`Instant`]), в который задачу нужно запустить, нужно передать
|
||||||
как первый аргумент вызова `schedule`.
|
как первый аргумент вызова `schedule`.
|
||||||
|
|
||||||
[`Instant`]: ../../api/rtfm/struct.Instant.html
|
[`Instant`]: ../../../api/rtfm/struct.Instant.html
|
||||||
|
|
||||||
Рантайм RTFM включает монотонный, растущий только вверх, 32-битный таймер,
|
Рантайм RTFM включает монотонный, растущий только вверх, 32-битный таймер,
|
||||||
значение которого можно запросить конструктором `Instant::now`. Время ([`Duration`])
|
значение которого можно запросить конструктором `Instant::now`. Время ([`Duration`])
|
||||||
|
@ -18,7 +18,7 @@
|
||||||
значение `Instant(0 /* циклов тактовой частоты */)`; таймер включается сразу перед
|
значение `Instant(0 /* циклов тактовой частоты */)`; таймер включается сразу перед
|
||||||
включением прерываний и запуском `idle`.
|
включением прерываний и запуском `idle`.
|
||||||
|
|
||||||
[`Duration`]: ../../api/rtfm/struct.Duration.html
|
[`Duration`]: ../../../api/rtfm/struct.Duration.html
|
||||||
|
|
||||||
В примере ниже две задачи планируются из `init`: `foo` и `bar`. `foo` -
|
В примере ниже две задачи планируются из `init`: `foo` и `bar`. `foo` -
|
||||||
запланирована на запуск через 8 миллионов тактов в будущем. Кроме того, `bar`
|
запланирована на запуск через 8 миллионов тактов в будущем. Кроме того, `bar`
|
||||||
|
|
|
@ -5,7 +5,7 @@
|
||||||
# Введение
|
# Введение
|
||||||
|
|
||||||
Эта книга содержит документацию уровня пользователя фреймворком Real Time For the Masses
|
Эта книга содержит документацию уровня пользователя фреймворком Real Time For the Masses
|
||||||
(RTFM). Описание API можно найти [здесь](../api/rtfm/index.html).
|
(RTFM). Описание API можно найти [здесь](../../api/rtfm/index.html).
|
||||||
|
|
||||||
{{#include README_RU.md:5:44}}
|
{{#include README_RU.md:5:44}}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in a new issue