mirror of
https://github.com/rtic-rs/rtic.git
synced 2024-11-29 06:54:33 +01:00
lanegen, initial commit (wip)
This commit is contained in:
Per Lindgren
parent
d77270adc2
commit
c4c1bef05c
3 changed files with 479 additions and 0 deletions
|
|
@ -84,4 +84,5 @@ members = [
|
|||
"heterogeneous",
|
||||
"homogeneous",
|
||||
"macros",
|
||||
#"memory_lane",
|
||||
]
|
||||
|
|
|
|||
475
macros/src/lanegen.rs
Normal file
475
macros/src/lanegen.rs
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,475 @@
|
|||
use crate::{analyze::Analysis, check::Extra};
|
||||
//use proc_macro2::TokenStream as TokenStream2;
|
||||
//use quote::quote;
|
||||
use rtfm_syntax::ast::App;
|
||||
// use std::{
|
||||
// env,
|
||||
// error::Error,
|
||||
// fmt, fs,
|
||||
// path::{Path, PathBuf},
|
||||
// process::{self, Command, Stdio},
|
||||
// time::{Instant, SystemTime},
|
||||
// };
|
||||
use std::{fs, path::Path};
|
||||
|
||||
// mod assertions;
|
||||
// mod dispatchers;
|
||||
// mod hardware_tasks;
|
||||
// mod idle;
|
||||
// mod init;
|
||||
// mod locals;
|
||||
// mod module;
|
||||
// mod post_init;
|
||||
// mod pre_init;
|
||||
// mod resources;
|
||||
// mod resources_struct;
|
||||
// mod schedule;
|
||||
// mod schedule_body;
|
||||
// mod software_tasks;
|
||||
// mod spawn;
|
||||
// mod spawn_body;
|
||||
// mod timer_queue;
|
||||
// mod util;
|
||||
|
||||
pub fn app(_app: &App, _analysis: &Analysis, _extra: &Extra) {
|
||||
println!("// lane gen");
|
||||
if Path::new("memory_lane/src").exists() {
|
||||
fs::write("memory_lane/src/gen.rs", "hello").ok();
|
||||
} else {
|
||||
println!("// memory lost");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// // forwarding of user arguments
|
||||
// cargo.arg("rustc");
|
||||
// if let Some(bin) = &opt.bin {
|
||||
// cargo.args(&["--bin", bin]);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if let Some(example) = &opt.example {
|
||||
// cargo.args(&["--example", &example]);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if opt.release {
|
||||
// cargo.arg("--release");
|
||||
// }
|
||||
// // klee specifics
|
||||
// cargo
|
||||
// .args(&["--features", "klee-analysis"])
|
||||
// .arg("--")
|
||||
// // ignore linking
|
||||
// .args(&["-C", "linker=true"])
|
||||
// // force LTO, to get a single object file
|
||||
// .args(&["-C", "lto"])
|
||||
// // output the LLVM-IR (.ll file) for KLEE analysis
|
||||
// .arg("--emit=llvm-ir");
|
||||
// // force panic=abort in all crates, override .cargo settings
|
||||
// //.env("RUSTFLAGS", "-C panic=abort");
|
||||
|
||||
// println!("cargo {:?}", cargo);
|
||||
|
||||
// let status = cargo
|
||||
// .stdout(Stdio::inherit())
|
||||
// .stderr(Stdio::inherit())
|
||||
// .spawn()?
|
||||
// .wait()?;
|
||||
|
||||
// if !status.success() {
|
||||
// panic!("cargo trust command failed!");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // Try and get the cargo project information.
|
||||
// let project = cargo_project::Project::query(".")
|
||||
// .map_err(|e| format_err!("failed to parse Cargo project information: {}", e))?;
|
||||
|
||||
// // Decide what artifact to use.
|
||||
// let artifact = if let Some(bin) = &opt.bin {
|
||||
// cargo_project::Artifact::Bin(bin)
|
||||
// // cargo trust --bin yyy
|
||||
// } else if let Some(example) = &opt.example {
|
||||
// // cargo trust --example xxx
|
||||
// cargo_project::Artifact::Example(example)
|
||||
// } else {
|
||||
// // cargo trust
|
||||
// cargo_project::Artifact::Bin(project.name())
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// let name = match artifact {
|
||||
// cargo_project::Artifact::Bin(bin) => bin,
|
||||
// cargo_project::Artifact::Example(example) => example,
|
||||
// _ => panic!("unimplemented artifact"),
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// println!("name {:?}", name);
|
||||
|
||||
// // Decide what profile to use.
|
||||
// let profile = if opt.release {
|
||||
// cargo_project::Profile::Release
|
||||
// } else {
|
||||
// cargo_project::Profile::Dev
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// // Try and get the artifact path.
|
||||
// let path = project.path(
|
||||
// artifact,
|
||||
// profile,
|
||||
// opt.target.as_ref().map(|t| &**t),
|
||||
// "x86_64-unknown-linux-gnu",
|
||||
// )?;
|
||||
|
||||
// let path_str = match path.to_str() {
|
||||
// Some(s) => s,
|
||||
// None => panic!(),
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// // get the directory of the binary;
|
||||
// let dir = path.parent().expect("unreachable").to_path_buf();
|
||||
|
||||
// // lookup the latest .ll file
|
||||
// // llvm-ir file
|
||||
// let mut ll = None;
|
||||
// // most recently modified
|
||||
// let mut mrm = SystemTime::UNIX_EPOCH;
|
||||
// // let prefix = format!("{}-", file.replace('-', "_"));
|
||||
|
||||
// println!("path {:?}", &dir);
|
||||
// for e in fs::read_dir(&dir)? {
|
||||
// println!("e {:?}", e);
|
||||
// let e = e?;
|
||||
// let p = e.path();
|
||||
|
||||
// if p.extension().map(|e| e == "ll").unwrap_or(false) {
|
||||
// if p.file_stem()
|
||||
// .expect("unreachable")
|
||||
// .to_str()
|
||||
// .expect("unreachable")
|
||||
// .starts_with(&name)
|
||||
// {
|
||||
// println!("found {}", name);
|
||||
// let modified = e.metadata()?.modified()?;
|
||||
// if ll.is_none() {
|
||||
// ll = Some(p);
|
||||
// mrm = modified;
|
||||
// } else {
|
||||
// if modified > mrm {
|
||||
// ll = Some(p);
|
||||
// mrm = modified;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// println!("ll {:?}", ll);
|
||||
|
||||
// // klee analysis
|
||||
// let mut klee = Command::new("klee");
|
||||
// klee
|
||||
// // ll file to analyse
|
||||
// .arg(ll.unwrap());
|
||||
|
||||
// // execute the command and unwrap the result into status
|
||||
// let status = klee.status()?;
|
||||
// if !status.success() {
|
||||
// return Ok(status.code().unwrap_or(1));
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // println!(" {} {}", "Flashing".green().bold(), path_str);
|
||||
|
||||
// return Ok(0);
|
||||
|
||||
// let matches = App::new("cargo-trust")
|
||||
// .version("0.1.0")
|
||||
// .author("Per Lindgren <per.lindgren@ltu.se>")
|
||||
// .about("The Verification Framework for Trusted Rust")
|
||||
// // as this is used as a Cargo subcommand the first argument will be the name of the binary
|
||||
// // we ignore this argument
|
||||
// .arg(Arg::with_name("binary-name").hidden(true))
|
||||
// // TODO: custom target support (for now only target host is supported)
|
||||
// // .arg(
|
||||
// // Arg::with_name("target")
|
||||
// // .long("target")
|
||||
// // .takes_value(true)
|
||||
// // .value_name("TRIPLE")
|
||||
// // .help("Target triple for which the code is compiled"),
|
||||
// // )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("verbose")
|
||||
// .long("verbose")
|
||||
// .short("v")
|
||||
// .help("Use verbose output"),
|
||||
// )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("example")
|
||||
// .long("example")
|
||||
// .takes_value(true)
|
||||
// .value_name("NAME")
|
||||
// .required_unless("bin")
|
||||
// .conflicts_with("bin")
|
||||
// .help("Build only the specified example"),
|
||||
// )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("bin")
|
||||
// .long("bin")
|
||||
// .takes_value(true)
|
||||
// .value_name("NAME")
|
||||
// .required_unless("example")
|
||||
// .conflicts_with("example")
|
||||
// .help("Build only the specified binary"),
|
||||
// )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("release")
|
||||
// .long("release")
|
||||
// .help("Build artifacts in release mode, with optimizations"),
|
||||
// )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("features")
|
||||
// .long("features")
|
||||
// .takes_value(true)
|
||||
// .value_name("FEATURES")
|
||||
// .help("Space-separated list of features to activate"),
|
||||
// )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("all-features")
|
||||
// .long("all-features")
|
||||
// .takes_value(false)
|
||||
// .help("Activate all available features"),
|
||||
// )
|
||||
// // TODO, support additional parameters to KLEE
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("klee")
|
||||
// .long("klee")
|
||||
// .short("k")
|
||||
// .help("Run KLEE test generatation [default enabled unless --replay]"),
|
||||
// )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("replay")
|
||||
// .long("replay")
|
||||
// .short("r")
|
||||
// .help("Generate replay binary in target directory"),
|
||||
// )
|
||||
// .arg(
|
||||
// Arg::with_name("gdb")
|
||||
// .long("gdb")
|
||||
// .short("g")
|
||||
// .help("Run the generated replay binary in `gdb`. The environment variable `GDB_CWD` determines the `gdb` working directory, if unset `gdb` will execute in the current working directory"),
|
||||
// )
|
||||
// .get_matches();
|
||||
|
||||
// let is_example = matches.is_present("example");
|
||||
// let is_binary = matches.is_present("bin");
|
||||
// let verbose = matches.is_present("verbose");
|
||||
// let is_release = matches.is_present("release");
|
||||
// let is_replay = matches.is_present("replay");
|
||||
// let is_ktest = matches.is_present("klee");
|
||||
// let is_gdb = matches.is_present("gdb");
|
||||
|
||||
// // let target_flag = matches.value_of("target"); // not currently supported
|
||||
|
||||
// // we rely on `clap` for either `example` or `bin`
|
||||
// let file = if is_example {
|
||||
// matches.value_of("example").unwrap()
|
||||
// } else {
|
||||
// matches.value_of("bin").unwrap()
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// // turn `cargo klee --example foo` into `cargo rustc --example foo -- (..)`
|
||||
// let mut cargo = Command::new("cargo");
|
||||
// cargo
|
||||
// // compile using rustc
|
||||
// .arg("rustc")
|
||||
// // verbose output for debugging purposes
|
||||
// .arg("-v");
|
||||
|
||||
// // set features, always inclidung `klee-analysis`
|
||||
// if matches.is_present("all-features") {
|
||||
// cargo.arg("--all-features");
|
||||
// } else {
|
||||
// if let Some(features) = matches.value_of("features") {
|
||||
// let mut vec: Vec<&str> = features.split(" ").collect::<Vec<&str>>();
|
||||
// vec.push("klee-analysis");
|
||||
// cargo.args(&["--features", &vec.join(" ")]);
|
||||
// } else {
|
||||
// cargo.args(&["--features", "klee-analysis"]);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // select (single) application to compile
|
||||
// // derive basic settings from `cargo`
|
||||
// if is_example {
|
||||
// cargo.args(&["--example", file]);
|
||||
// } else {
|
||||
// cargo.args(&["--bin", file]);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // default is debug mode
|
||||
// if is_release {
|
||||
// cargo.arg("--release");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// cargo
|
||||
// // enable shell coloring of result
|
||||
// .arg("--color=always")
|
||||
// .arg("--")
|
||||
// // ignore linking
|
||||
// .args(&["-C", "linker=true"])
|
||||
// // force LTO, to get a single oject file
|
||||
// .args(&["-C", "lto"])
|
||||
// // output the LLVM-IR (.ll file) for KLEE analysis
|
||||
// .arg("--emit=llvm-ir")
|
||||
// // force panic=abort in all crates, override .cargo settings
|
||||
// .env("RUSTFLAGS", "-C panic=abort");
|
||||
// // TODO, force `incremental=false`, `codegen-units=1`?
|
||||
|
||||
// if verbose {
|
||||
// eprintln!("\n{:?}\n", cargo);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // execute the command and unwrap the result into status
|
||||
// let status = cargo.status()?;
|
||||
|
||||
// if !status.success() {
|
||||
// return Ok(status.code().unwrap_or(1));
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// let cwd = env::current_dir()?;
|
||||
|
||||
// let meta = rustc_version::version_meta()?;
|
||||
// let host = meta.host;
|
||||
|
||||
// let project = Project::query(cwd)?;
|
||||
|
||||
// let profile = if is_release {
|
||||
// Profile::Release
|
||||
// } else {
|
||||
// Profile::Dev
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// let mut path: PathBuf = if is_example {
|
||||
// project.path(Artifact::Example(file), profile, None, &host)?
|
||||
// } else {
|
||||
// project.path(Artifact::Bin(file), profile, None, &host)?
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// // llvm-ir file
|
||||
// let mut ll = None;
|
||||
// // most recently modified
|
||||
// let mut mrm = SystemTime::UNIX_EPOCH;
|
||||
// let prefix = format!("{}-", file.replace('-', "_"));
|
||||
|
||||
// path = path.parent().expect("unreachable").to_path_buf();
|
||||
|
||||
// if is_binary {
|
||||
// path = path.join("deps"); // the .ll file is placed in ../deps
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // lookup the latest .ll file
|
||||
// for e in fs::read_dir(path)? {
|
||||
// let e = e?;
|
||||
// let p = e.path();
|
||||
|
||||
// if p.extension().map(|e| e == "ll").unwrap_or(false) {
|
||||
// if p.file_stem()
|
||||
// .expect("unreachable")
|
||||
// .to_str()
|
||||
// .expect("unreachable")
|
||||
// .starts_with(&prefix)
|
||||
// {
|
||||
// let modified = e.metadata()?.modified()?;
|
||||
// if ll.is_none() {
|
||||
// ll = Some(p);
|
||||
// mrm = modified;
|
||||
// } else {
|
||||
// if modified > mrm {
|
||||
// ll = Some(p);
|
||||
// mrm = modified;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// let mut obj = ll.clone().unwrap();
|
||||
// let replay_name = obj.with_file_name(file).with_extension("replay");
|
||||
|
||||
// // replay compilation
|
||||
// if is_replay {
|
||||
// // compile to object code for replay using `llc`
|
||||
// let mut llc = Command::new("llc");
|
||||
// llc.arg("-filetype=obj")
|
||||
// .arg("-relocation-model=pic")
|
||||
// .arg(ll.clone().unwrap());
|
||||
|
||||
// if verbose {
|
||||
// eprintln!("\n{:?}\n", llc);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // TODO: better error handling, e.g., if `llc` is not installed/in path
|
||||
// let status = llc.status()?;
|
||||
// if !status.success() {
|
||||
// println!("llc failed: {:?}", status.code().unwrap_or(1));
|
||||
// } else {
|
||||
// // compile to executable for replay using `clang`
|
||||
// let mut clang = Command::new("clang");
|
||||
|
||||
// obj = obj.with_extension("o");
|
||||
|
||||
// clang
|
||||
// .arg(obj)
|
||||
// .arg("-lkleeRuntest")
|
||||
// .args(&["-o", replay_name.to_str().unwrap()]);
|
||||
|
||||
// if verbose {
|
||||
// eprintln!("\n{:?}\n", clang);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // TODO: better error handling, e.g., if `clang` in not installed/in path
|
||||
// let status = clang.status()?;
|
||||
// if !status.success() {
|
||||
// println!("clang failed: {:?}", status.code().unwrap_or(1));
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // klee analysis
|
||||
// if is_ktest || !is_replay {
|
||||
// let mut klee = Command::new("klee");
|
||||
// klee
|
||||
// // ll file to analyse
|
||||
// .arg(ll.unwrap());
|
||||
|
||||
// // execute the command and unwrap the result into status
|
||||
// let status = klee.status()?;
|
||||
// if !status.success() {
|
||||
// return Ok(status.code().unwrap_or(1));
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // replay execution in `gdb`
|
||||
// if is_gdb {
|
||||
// let mut gdb = Command::new("gdb");
|
||||
// if let Ok(cwd) = env::var("GDB_CWD") {
|
||||
// // set gdb current dir to `GDB_CWD`
|
||||
// gdb.current_dir(cwd);
|
||||
// // set replay name to be loaded by `gdb`
|
||||
// gdb.arg(replay_name);
|
||||
// } else {
|
||||
// // set gdb current dir to the target directory
|
||||
// gdb.current_dir(replay_name.parent().unwrap());
|
||||
// // set replay name to be loaded by gdb
|
||||
// gdb.arg(replay_name.file_name().unwrap());
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// if verbose {
|
||||
// eprintln!("\n{:?}\n", gdb);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // TODO: better error handling, e.g., if `gdb` is not installed/in path
|
||||
// let status = gdb.status()?;
|
||||
// if !status.success() {
|
||||
// println!("gdb failed: {:?}", status.code().unwrap_or(1));
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// // return to shell without error
|
||||
// Ok(0)
|
||||
//}
|
||||
|
|
@ -10,6 +10,7 @@ use rtfm_syntax::Settings;
|
|||
mod analyze;
|
||||
mod check;
|
||||
mod codegen;
|
||||
mod lanegen;
|
||||
#[cfg(test)]
|
||||
mod tests;
|
||||
|
||||
|
|
@ -229,5 +230,7 @@ pub fn app(args: TokenStream, input: TokenStream) -> TokenStream {
|
|||
fs::write("target/rtfm-expansion.rs", ts.to_string()).ok();
|
||||
}
|
||||
|
||||
lanegen::app(&app, &analysis, &extra);
|
||||
|
||||
ts.into()
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in a new issue